是的，招投标预算员与公司必须签正式合同。正式合同是双方合法约定的证明，具有法律效力。在招投标项目中，预算员是非常重要的角色，他的工作直接关系到项目的实施和成本控制。

因此，为了保证招投标过程的公平、公正、透明，同时避免发生纠纷，必须签署一份正式的合同，明确各项责任和义务，规范合作双方的行为，保障双方合法权益。