一般情况下，对于中等大小的红薯，烤制时间为20-30分钟。而对于体型较大的红薯，可能需要烤制1个小时左右才能熟透。如果在烤制过程中想要红薯更加软糯，可以适当延长烤制时间。此外，为了保证红薯能够均匀受热并且避免爆炸，建议将红薯切成相同大小的长条状，并在烤制前切除两头以便于排气。