钻夹头掉了一个卡牙，这时需要使用小镊子将卡牙取出。然后，将卡牙按照正确的方向和位置插入到钻夹头对应的卡槽中，确保卡牙稳固地安装在卡槽中。

最后，使用螺丝刀拧紧钻夹头上的螺丝，以确保卡牙不会松动。在这个过程中要小心谨慎，切勿强行插入和使用力量过大，以免损坏钻夹头。