科学家按照岩石的形成方式，将岩石分为岩浆岩、沉积岩和变质岩三大类。

岩浆岩是由熔融的岩浆冷却凝固而成的岩石；沉积岩是由沉积物经过长时间的压缩和固化而形成的岩石；变质岩则是由已经形成的岩石在高温高压等条件下发生变质作用而形成的岩石。

这三大类岩石在地球表面分布广泛，它们的形成过程和特性都有所不同，对于研究地球的演化历史和地质构造具有重要意义。