万奎士4000和5000都是水下机器人系列产品，它们的主要区别在于工作深度和搭载设备等方面。

万奎士4000的最大工作深度为4000米，搭载有高清摄像机、激光点云扫描仪、水声测量仪等多种设备，可以用于海底考古、海洋生态研究、深海油气开发等领域。

而万奎士5000的最大工作深度为5000米，和4000型号相比，搭载了更多先进的设备和传感器，能够执行更为复杂和高精度的任务，如深海勘探、水下钻探、海底管线维修等。

总的来说，万奎士5000是4000型号的升级版，深度更深，搭载更多高级设备，适用的领域也更广。