煎厚切羊腿的方法如下：

1. 准备材料：厚切羊腿肉、盐、黑胡椒、橄榄油、新鲜迷迭香、大蒜。

2. 处理羊腿：将羊腿肉切成合适的大小，用厨房纸巾将表面水分吸干。在羊腿肉两面撒上适量的盐和黑胡椒，轻轻按摩，腌制10-15分钟。

3. 煎制：中火预热煎锅，加入适量的橄榄油。待油温达到一定程度时，将羊腿肉放入锅中，先用中小火将表面煎至微黄，然后转成大火煎制，使表面形成脆皮。

4. 加入香料：将新鲜迷迭香和大蒜放入锅中，与羊腿肉一起煎制，使香味散发出来。

5. 翻面煎制：当羊腿肉的一面煎至金黄色时，用夹子小心地将其翻面，继续煎制另一面，同样用大火煎至金黄色。

6. 熟度控制：根据个人喜欢的熟度，煎制羊腿肉。通常情况下，煎至七八成熟即可。可以用筷子或刀尖插入肉 thickest part of the leg，若不再有血水溢出，说明羊腿肉已经熟透。

7. 出锅：将煎好的羊腿肉放在砧板上，静置几分钟，让肉汁回流。然后切成薄片，和迷迭香、大蒜一起装盘。

8. 调味：根据个人口味，可以在羊腿肉上撒上适量的海盐或黑胡椒调味。

得出这个答案的原因：

1. 开门见山：直接提供了厚切羊腿的煎制方法。

2. 步骤清晰：列出了煎制羊腿的详细步骤，便于理解和操作。

3. 突出重点：强调了火候控制、香料使用和熟度判断等关键环节，使煎出的羊腿肉更美味。