苗傅和刘光世是《精忠岳飞》中的两个重要角色，他们与岳飞之间有一定的矛盾。苗傅是南宋初年的将领，曾参与对抗金国的战争，但后来与刘光世等人一同发动叛乱，逼迫高宗让位给太子，这就是历史上的“苗刘兵变”。

叛乱失败后，苗傅被押送到大理寺，由岳飞负责审讯。岳飞坚持公正执法，最终苗傅被高宗处死。刘光世在兵变后也受到了牵连，但他并未被处死，而是被剥夺了兵权，后来他在抑郁中病逝。

总的来说，苗傅和刘光世在《精忠岳飞》中的结局都比较悲惨，他们因为叛乱而身败名裂，最终都未能善终。而岳飞则因坚持正义、忠诚报国而赢得了人们的尊敬和敬仰。

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