要一次性通过小车科目三考试，需要认真准备，了解考试规则和考点。

首先，掌握车辆控制、安全驾驶、道路信号和交通规则等基本知识。

其次，熟悉考试路线和注意事项，模拟考试并找出不足之处进行纠正。

最后，在考试前保持充足睡眠和放松心态，注意考场礼仪，严格遵守交通标志和交通规则，遵循驾驶程序，注意安全，合理驾驶。拥有这些准备，能够提高考试通过率。