“依依呦呦”出自《诗经·小雅·采薇》中，“依依”形容悲伤的呻吟声，“呦呦”形容牛叫或人哭的声音。整句诗的意思是“采薇南山下，（依依）不可（饥）。”此句描写的是在南山下采薇的女子们因为饥饿而发出悲伤的声音，表达了对苦难生活的呼唤和对生命的珍视。

后来，这个词语也被引申为形容哀怨、柔弱、悲伤的状态。