路虎发现神行全地形模式功能是一种车辆驾驶模式，旨在帮助驾驶员在不同的地形和天气条件下更好地控制车辆。该功能包括以下几种模式：

1.普通模式：适用于城市和高速公路驾驶。

2.草地/沙砾/雪地模式：适用于在草地、沙砾或雪地等低附着力的路面上行驶。

3.泥泞/车辙模式：适用于在泥泞或车辙等高附着力的路面上行驶。

4.沙漠模式：适用于在沙漠等干燥的路面上行驶。

5.岩石模式：适用于在岩石等崎岖的路面上行驶。

在使用全地形模式功能时，驾驶员可以通过车辆的控制台选择相应的模式，并根据路面条件和驾驶需求调整车辆的动力输出、悬挂和刹车等参数，以获得更好的驾驶体验和安全性。