42米厢式货车挂挡一般需要踩2-3脚离合。通常情况下，在挂挡时，先踩一脚离合将车挂入挡位，然后再适当松开离合踏板，当感觉车辆开始启动时再踩一脚离合，最后完全松开离合踏板。这样可以保证平稳的挂挡过程，避免车辆颠簸或熄火。