测量咸水密度的实验步骤如下：

用天平测出空烧杯的质量m。

在烧杯中倒入适量的盐水，用天平测出烧杯和盐水的总质量m。

把烧杯中的盐水倒入量筒中，读出量筒中盐水的体积V。

计算盐水的密度，密度的计算公式是ρ=m/V=(m2-m1)/V。

注意：在倒入盐水时，烧杯壁粘有部分盐水，所测盐水的体积偏小，根据密度公式可知所测盐水的密度偏大。

所以，在测量时，应先将盐水倒入量筒中测出盐水的体积，再将量筒中的盐水倒入烧杯中测质量，这样可减小误差。