1. 确认公司车辆的所有权归属：如果公司车辆是你私人所有，那么可以直接过户到自己名下。如果公司车辆不是你私人所有，你需要获得公司同意并办理所有权的转移手续。
2. 办理交通管理局过户手续：到当地车管所或市区交通服务中心办理车辆过户手续，需要提供以下材料：车主身份证、《机动车登记证书》原件、车辆原有保单、购置税完税证明、车辆安全技术检验合格证书、车辆年检合格证明、以及更改车辆使用性质需要的材料（如营运车辆需提供营运许可证、非营运车辆需提供驾驶证、行驶证原件等）。
3. 缴纳车辆过户费用：车辆过户需要缴纳相关手续费和税费，具体费用标准根据不同地区而异，还要视车辆的相应信息而定。
4. 领取新车牌和新行驶证：在办理完成后，领取新的机动车号牌和《机动车登记证书》。过户后需要重新购买车险，并且需要在新行驶证上按规定注明车辆的性质和用途。
需要注意的是，由于不同地区的过户手续要求可能有所不同，建议在过户前先咨询当地交通管理部门或相关快递公司，了解清楚该地区的具体操作流程。