可以采取物理、化学和生物三种方法消除家里的爬行虫子。

首先，物理方法可以利用粘纸、捕虫器等设备，把虫子粘住或困住，然后及时处理；其次，化学方法可以使用常见的杀虫剂，如气雾剂、液体喷雾剂等，喷洒在爬行虫子出没的地方，快速消灭虫子，但要注意使用剂量和安全；最后，生物方法可以使用瓢虫、蚂蚁等自然天敌控制爬行虫子，让它们自然死亡。

建议平时注意卫生清洁，减少虫子滋生的机会，如定期清洁、垃圾分类处理等，以减少虫子的滋生和入侵。