2019 款全新哈佛 H6 冠军版更换胎压监测传感器需要匹配。由于需要与车辆系统进行配对，以确保传感器可以正常工作并准确地监测轮胎的压力。如果不匹配，可能会导致传感器无法正常工作或显示错误的信息。

在更换胎压监测传感器之前，建议您先咨询专业的汽车维修人员或哈佛授权维修中心，以确保更换过程正确无误。