从巴塘自驾前往拉萨，需要经过甘孜州、昌都市等地，路途较远，建议提前规划好路线和住宿。以下是一些建议：

路线规划：建议提前规划好路线，根据自己的时间和体力合理安排行程。可以选择从巴塘出发，经过康定、雅安、泸定等地，然后到达昌都市、林芝市，最后到达拉萨。路途较长，需要注意安全和路况。

住宿选择：在路上，可以选择在一些城镇或者旅游区住宿，比如康定、泸定、昌都市、林芝市等地。在拉萨，可以选择住在市区或者周边的景区，如布达拉宫、大昭寺、八廓街等。

预订酒店：建议提前预订好酒店，以免到了目的地无法找到住宿或者价格过高。可以通过在线预订平台或者电话预订酒店。

自驾安全：自驾前需要检查车辆状况，准备好必备工具和备用轮胎等，遵守交通规则，注意安全驾驶。

总之，自驾前往拉萨需要提前做好充分的准备和规划，以确保旅途顺利和安全。