指南针也叫罗盘针，是我国古代发明的利用磁石指极性制成的指南仪器。发明者张衡，利用机械原理和齿轮的传动作用，发明指南车。到了宋代，劳动人民掌握了制造人工磁体的技术，又制造了指南鱼。