是的，合同当事人要求对方履行合同是有时效的。根据《中华人民共和国合同法》规定，合同标的实现期限届满时，债权人应当行使权利；但法律或者合同另有规定的除外。

同时，未经过合理期限后，无正当理由而拒不履行合同的一方，应当承担违约责任；经过合理期限后，未履行的一方应当补偿对方相应损失或者支付违约金。

因此，合同当事人必须在合理期限内要求对方履行合同，否则将会影响其追求法律维权的权利。