如果您因犯事被抓，您的父母可以帮助您写一封谅解信来表达您的悔意并向相关人士道歉。以下是一些编写谅解信的指导：

1. 真诚悔过表达。在信中，您应该真诚地表达对自己的行为感到懊悔，承认错误，并表示愿意承担后果。

2. 表达歉意和理解。在信中，您的父母可以表达对受害人、相关人员或社会造成的伤害表示歉意，并展示对他们的理解和同情之情。

3. 承诺改过自新。谅解信中可以包含您的承诺，表示您将从此改变自己的行为，避免再次犯错，并为自己的未来做出积极的改变。

4. 感谢支持和机会。您的父母可以感谢相关人员（如警方、法庭、学校等）对您的处理和支持，并表示对给予您改过自新的机会表示感激。

5. 真诚的签名。在信的结尾，您的父母应该以他们的真实姓名签名，并可以附上日期。

请注意，编写谅解信只是处理犯错后的一部分，重要的是您能够认真对待犯错误的后果，并采取积极的行动来改变自己。如果有法律程序或其他法律问题与此有关，请咨询一位律师以获取专业建议。