1. 生姜水煮3-5分钟最合适泡脚。

2. 因为生姜含有较多的挥发性成分，煮沸后能更好地释放出来，具有更好的温热效果。

煮3-5分钟可以使生姜水的温度达到适宜的泡脚温度，同时也能确保生姜的有效成分充分溶解在水中。

3. 如果煮的时间过短，生姜的温热效果可能不够明显；而如果煮的时间过长，生姜的有效成分可能会损失较多。

因此，煮3-5分钟最合适，可以充分发挥生姜水的温热功效，同时保留生姜的有效成分。