主要表达的是对祖国母亲的深情厚爱和对国旗的敬仰之情。这句话中的"红旗"指的是五星红旗，是中国的国旗。它象征着国家的尊严和荣誉，是中华民族的精神象征之一。

同时，"红旗飘在咱心里"也强调了祖国母亲在我们心中的重要地位。我们每个人心中都有一面红旗，它代表着我们对祖国的爱和信仰。无论我们身在何处，无论我们做什么，我们的心中永远悬挂着一面五星红旗，这是我们民族的象征、国家的标志。