要读取CAN报文，首先需要一个CAN总线适配器，将其与计算机连接。

接下来，需要使用CAN总线分析软件打开接口，并配置CAN分析器的参数。

然后，可以使用该软件开始捕获和解码CAN报文。通过对数据的解码，可以读取CAN报文中的信息和数据。此外，需要了解CAN通信协议的基本结构和规则，以便正确地理解CAN报文中的内容。