在滴滴平台上，司机和乘客可以在行程开始前商量是否需要支付来回双程高速费。具体步骤如下：

行程开始前，司机和乘客可以在滴滴应用内的聊天窗口中商量是否需要支付来回双程高速费。

如果乘客需要支付来回双程高速费，司机可以在行程开始前向乘客说明需要支付的费用，并商定支付方式。

乘客可以在滴滴应用内的支付页面中选择支付来回双程高速费，并选择支付方式。

如果司机和乘客在行程开始前没有商定是否需要支付来回双程高速费，那么根据滴滴平台的规定，司机可以在行程结束后向乘客收取高速费用。

需要注意的是，如果司机在行程结束后向乘客收取高速费用，需要在行程结束后及时联系乘客，并提供相关的高速费用发票或收据作为证明。同时，乘客也有权对高速费用的合理性进行核实，并在必要时向滴滴平台投诉。