黄飞鸿是清末民初的武术家，他的事迹和形象在后来的艺术作品中得到了广泛的传播和演绎。至于"护卫天使"这一说法，可能是某些艺术作品或传说对他的一种浪漫化描述，而非历史事实。因此，关于"黄飞鸿的护卫天使"是否真实，没有确切的历史记录可以证明。