驾驶柴油货车，特别是重型货车，需要注意一些技巧和细节。以下是一些驾驶柴油货车的步骤和注意事项：

调整座椅：上车后，首先要调整座椅到舒适的位置，确保你的视线和手脚都能够舒适地操作方向盘、离合器和刹车等。

检查仪表盘：启动后，仔细检查仪表盘上的指示灯和表针，特别是气压表。确保气压足够才上路，否则可能会入档困难，而且可能会因为气压不足而刹不住车。

挂挡起步：柴油货车的挂挡起步通常使用2档，如果车辆较重，则使用1档。当不知道该什么时间升档时，可以看一下发动机</a>转速表。转速达到绿色中上段时，就可以升档了。遇到入档困难时，可以多踩下离合，也就是两脚离合换挡。

注意观察路况：上路后，要时刻注意前方的路况，由于柴油货车大且重，刹车性能不好，视线一定要看远一点，至少要看前方两到三辆车。这样可以有足够的时间制动。

多看后视镜：行驶中要多看两边后视镜，变道或拐弯时一定要注意看，特别是后视镜下段的镜子，它可以看到车身边的情况，防止你拐弯和变道时蹭到小车或电瓶车。

遵守交通规则：当然，无论驾驶什么车辆，都要遵守交通法律法规，文明行车，小心谨慎。

以上是一些基本的驾驶柴油货车的步骤和注意事项。对于没有开过柴油货车的人来说，开始开时前几天要格外小心，务必牢记这些要领，一定要心细，注意细节，包括车况、路况等。