在控制理论中，通常使用缩写来表示系统的不同组成部分。尽管不同的教科书和论文可能会使用不同的缩写，但常见的做法是将系统的输入表示为"U"，将输出表示为"Y"。其中，"U"代表控制输入（Control Input），而"Y"代表系统输出（Output）。

您提到的"US"和"XS"并不是标准的控制理论缩写。可能是在特定的上下文或者文献中，为了表示特定的概念或者方便讨论，使用了这样的缩写。例如，"US"可能被用来表示某种形式的输入，而"XS"可能代表某种测量或者系统状态。但是，没有广泛认可的标准来使用这些缩写。

如果这些缩写出现在某个特定的控制理论文献或者课程中，那么它们可能是该文献或课程作者定义的特殊缩写。为了理解这些缩写，您需要参考该文献或课程的上下文说明。如果您能提供更多的上下文信息，我可能能够给出更准确的解释。