诸葛亮病亡于五丈原（今陕西省宝鸡市岐山县）。

诸葛亮一生“鞠躬尽瘁，死而后已”，是中国传统文化中忠臣与智者的代表人物。北伐前夕，诸葛亮给刘禅上书《出师表》，表明自己“兴复汉室，还于旧都”的决心。经过多年的苦心经营，诸葛亮先后五次北伐，但未能实现兴复汉室的目标，最终因积劳成疾，病逝于五丈原，享年五十四岁。