豆浆里的泡泡实际上是豆浆中的气泡，不会对人体造成伤害。但如果您觉得泡泡的口感不佳或影响了饮用口感，可以使用滤网将其滤掉。此外，一些豆浆机或搅拌器自带的过滤系统也可以过滤掉泡泡。总之，是否过滤豆浆中的泡泡，取决于个人的口感偏好。