三星门禁卡不能直接刷卡解锁的原因主要是因为门禁卡的刷卡模式设置为了加密方式，只有在经过门禁系统的验证后才能解锁。因此，如果想要直接刷卡解锁的话，需要将门禁系统的设置改为非加密方式，这样才能直接通过刷卡解锁，否则只能通过门禁系统的验证才能解锁。