根据《保险经纪人管理暂行办法》的规定，保险经纪公司的正式员工可以申请保险经纪执业证，但是劳务派遣人员不能申请。因此，如果保险经纪公司的劳务派遣人员想要从事保险经纪业务，他们需要先成为公司的正式员工，然后才能申请保险经纪执业证。