Z170列车的硬座座位是可以提前选座的。建议通过官方平台尽早进行选座，因为越早选择，选择的余地会越大。如果临时选座，可能无法选到心仪的座位。

然而，具体的选座规则可能因车次、购票时间、剩余座位情况等因素而有所不同。为了确保能够顺利选座，建议提前了解并遵循相关的购票和选座规定。

请注意，选座服务可能会收取一定的费用，具体费用标准可以在购票时查看。同时，也要确保在官方平台或授权渠道进行购票和选座，以确保个人信息和资金安全。

最后，如果有任何疑问或需要帮助，建议联系铁路客服或前往车站咨询窗口进行咨询。