要有效去除防碰撞硅胶垫，你可以采取以下步骤：

使用吹风机的热风功能，对着硅胶垫的一侧持续吹大约五分钟，让硅胶垫受热变软。

利用边缘较硬的物品，如信用卡或薄铁片，插入到硅胶垫和物体之间的缝隙中，小心地将硅胶垫撬起。

一旦撬起一个角，就可以继续沿着边缘，使用相同的方法逐渐将硅胶垫掀起。

去除硅胶垫后，可能还会残留一些粘胶。可以使用酒精或醋涂抹在布上，然后擦拭残留的粘胶。如果效果不明显，可以尝试使用专业清洁剂或运动鞋去污膏。

最后，用清水和肥皂清洗干净即可。

请注意，在操作过程中要小心，避免刮伤表面。如果实在难以去除，建议寻求专业人士的帮助。