取得长期驾驶证的条件主要包括以下几点：

每一个记分周期内都不应记满12分。在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期也均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。

在满六年、十年之后要及时进行驾照更换，如果在规定时间内没有更换，不仅会被罚款，还会影响长期驾驶证的取得。在驾照期满90天内，一定要进行更换。同时，对于A/B驾驶证，除了在更换之后的30天之内要进行审验外，还需确保依然符合驾驶条件。

身体状况需符合驾驶条件。申领长期驾驶证的驾驶人应到医院进行体检，确保身体条件适宜驾驶。如果身体出现变故，已经不能驾车，那么即使满足上述条件，也无法换取长期驾驶证。

满足以上条件后，就可以换取长期有效的驾驶证，并且不需要再进行年检换证。需要注意的是，不同地区的具体规定可能会有所不同，因此在具体操作时，最好先了解当地的相关规定。