需要靠左侧停车时，在车体前轮离路沿30-50厘米时，向左打满方向盘，直到车头偏向路沿，同时观察左侧后视镜，当看到路沿与后视镜下方齐平时，就是对准线的位置了。

需要靠右侧停车时，同样的方法将车头靠近左侧路沿，再向右打方向盘，直到车辆缓慢移动，并且安全地停下来。

这种方法可以帮助驾驶员更准确地掌握车辆的方向，从而靠近所需停车的位置。

但是需要注意的是，在进行靠边停车时，在与路沿距离不足20厘米时，需要手动调整方向盘，以使车辆缓慢地停下。

所以，在进行靠边停车时，需要驾驶员认真观察车辆的位置和方向，保持冷静，注意安全。