不一定必须留人在家。
因为包机通常是在人员需要迅速到达特定目的地的情况下使用,如果家中没有需要照看的人或物品,则可以选择不留人在家;但如果有需要照顾的人或物品,则需要留人在家。
此外,也要考虑到安全问题,对于一些贵重物品或有潜在危险的设备,最好留人在家看守。