螳螂是有痛觉的。虽然昆虫与人类在神经系统和感知方式上有所不同，但它们仍然具有感知外界刺激和伤害的能力。痛觉是一种生物体对于潜在或实际伤害性刺激的感知和反应，有助于生物体避免进一步的伤害。

在昆虫中，虽然它们的神经系统相对简单，但它们仍然能够感知到各种外界刺激，包括可能造成伤害的刺激。这些刺激通过昆虫的神经系统传递，并引发相应的反应，如逃避、攻击或保护性行为。

因此，螳螂作为昆虫的一种，也具有感知痛觉的能力。当它们受到外界伤害性刺激时，会做出相应的反应来保护自己。虽然我们对昆虫的痛觉感知方式可能不如对人类那么了解，但可以肯定的是，昆虫是有痛觉的。