可以一起煮，但需要注意以下几点：

1. 猪肝和绿豆都需要提前处理：猪肝需要先用盐水浸泡去血水，绿豆需要先泡水4个小时，再用水冲洗干净。

2. 苦瓜要先炒过：苦瓜的味道比较苦，需要先炒过再和其他材料一起煮，这样可以减轻苦味。

3. 煮的时间不同：猪肝和绿豆需要煮熟，大约需要30分钟，而苦瓜只需要炒熟就可以了。

4. 调味口感：可以根据个人偏好加入适量的盐、生姜和葱，增加口感。

总之，猪肝绿豆苦瓜可以一起煮，但需要注意以上几点，这样煮出来的菜色会更加美味，营养丰富。