根据《道路交通安全法》第五十二条规定，皮卡属于载货汽车，不得在高速公路等规定的道路上载客，因此在高铁站送客时不宜使用皮卡。同时，也需遵守当地交通法规，严格按照车辆类型和用途规定办理相关手续，以确保行车安全和规范运营。综上所述，建议在高铁站送客时选择符合规定的客车或专车，以保证安全和合法性。