豆浆煮沸后至少再煮5分钟才能喝。

原因是豆浆中含有一种叫做“胰蛋白抑制因子”的物质，这种物质会抑制人体对蛋白质的消化与吸收。

而只有将豆浆煮沸至少5分钟，才能够使这种物质被有效地破坏和分解，从而使豆浆中的营养成分能够更好地被人体吸收利用。

此外，煮豆浆的时间还会影响豆浆的口感和质量。

豆浆煮沸越久，豆浆的质地会越浓稠，味道也会更浓郁。

因此，总的来说，豆浆煮沸后至少再煮5分钟才能喝，这样不仅可以使豆浆中的“胰蛋白抑制因子”得到破坏，还可以使豆浆的口感和质量更为出色。