艾斯顿驱动报警A26通常指的是电机动力线UVW过流，可能的原因包括动力线问题、电机问题或机械传动问题。以下是排查和处理这一问题的步骤：

1. **检查负载率**：通过Un003观察负载率是否异常，如果出现瞬间较大值，可能是机械传动瞬间卡死，需要检查机械传动是否顺畅，是否有过撞机事故。

2. **检查动力线**：检查驱动器与电机之间的动力线是否有破损，以及所有连接器、插头是否有松动情况。

3. **检查电机抱闸**：判断电机抱闸是否能正常打开。可以通过Fn002点动JOG上使能来测试，如果听不到抱闸打开或关闭的声音，可能是电机或抱闸控制线路存在问题。

4. **进一步诊断**：如果在上述步骤中发现问题，需要进一步判断是电机问题还是抱闸控制线路问题。这可能需要专业的技术人员进行更深入的检查和测试。

5. **参数检查**：如果报警代码伴有其他异常信息，如参数和校验异常或参数格式异常，还需要检查伺服单元内部参数的数据是否正常。

6. **专业支持**：如果自行检查和处理无法解决问题，建议联系艾斯顿的技术支持或专业的维修人员进行检查和维修。

总之，在进行任何检查和维护工作之前，请确保遵守安全操作规程，切断电源，并采取必要的安全防护措施。如果您不熟悉电气设备或不确定如何进行故障排查，最好由专业人员来完成这些工作，以避免安全风险。