一般情况下，人保救援是可以去地下车库拖车的。不过在实际操作中，可能会因为地下车库的限高、限宽等情况导致拖车无法进入。因此，在需要救援时，建议您提前向人保救援客服咨询，并提供详细的车辆信息和故障情况，以便他们评估和安排适当的拖车方案。

同时，也建议您在地下车库内使用车辆时，注意车辆的高度和宽度限制，以免因为超限而造成不必要的麻烦。