要做到氩弧焊加丝点焊饱满，首先需要选择合适的焊接电流和焊接速度，确保焊接时熔化的金属填充料充分填满焊缝。

其次，在焊接过程中要保持持稳定的焊接电弧，保持焊接枪头与工件的合适间距和角度。

另外，还需要注意焊接枪头的移动速度和方式，确保填充料均匀并且避免焊接过度或不足。

最后，对于加丝点焊，要控制好加丝量和加丝速度，保证焊接时填充料的质量和均匀度。只有严格控制每一个步骤，才能做到氩弧焊加丝点焊得饱满。