主要有《黄石公三略》《阴符经》《握奇经》《将苑》《卫公兵法》《唐太宗李卫公问对》《太白阴经》等。由于战乱和朝代更替，兵书多有亡佚，《汉书・艺文志》《隋书・经籍志》《新唐书・艺文志》等史籍著录的兵书呈递减趋势。