抽粪机和吸粪泵清洗时，应先将残留粪便清空后再进行清洗。首先，用清水冲刷吸粪管、吸头等各个部位，再用射流水枪清洗管道内部和泵体，必要时可以加入清洁剂进行清洗。

清洗完毕后，应进行消毒处理，将消毒剂溶于水中，喷洒到泵体、管道、吸头等处，有效消除粪便残留和细菌繁殖，保持设备的清洁和卫生。

清洗完毕后，应定期检查设备的各项参数和部件，及时更换损坏的零部件，确保设备的正常运行和使用效率。