河北牌照的车辆确实可以前往大兴机场。

但是，车主需要办理相应的进京证。如果车辆仅在六环外行驶，那么办理六环外进京证即可，该证件的有效期为7天。如果车辆需要进入六环以内道路、通州区全域道路（高速公路主路除外）或延庆城区道路，那么就需要办理六环内进京证，同样该证件的有效期也是7天。需要特别注意的是，每辆车每年办理六环内进京证的次数不得超过12次。

因此，河北牌照的车主在前往大兴机场前，务必根据自己的行驶路线办理相应的进京证，以确保行程的顺利进行。同时，也建议车主提前了解进京证的办理流程和要求，避免因为证件问题而影响出行计划。