若车抵贷逾期款已经还清，需要办理解除质押手续，把车辆从银行或相关金融机构处抵押解除。

具体流程是向所在银行提交还款证明和解除质押相关证明，办理完相关手续后，银行会通知质押公司解除质押，车主即可到质押公司处领取车辆。

如果银行不通知质押公司解除质押，车主需提供相关手续证明，前往质押公司办理解除质押。