根据《中华人民共和国劳动合同法》的定义,固定期限指的是劳动合同订立时确定了工作期限的,且不超过二年,可以存在一次性延长的情况。
因此,如果一个劳务派遣工作已经持续了十年以上,不符合固定期限的定义,不应该算作固定期限。但是需要注意的是,根据劳动法的规定,所有劳动合同都应该有明确的终止时间或达成目标后的终止条件,并非没有终止时间就不需要遵守劳动法规的规定。