宝宝趴在自己腿上需要注意以下几点。

首先，保持一定的角度，要让宝宝的头稍微高一些，这样有利于呼吸和颈部肌肉的发展。

其次，给宝宝一个舒适的体位，可以在宝宝腰部或臀部放一个小枕头，或者靠在您的肚子上。

最后，给宝宝一个安全的环境，趴在自己腿上时，要保持手臂的支撑，防止宝宝滑落。此时，家长也要保持姿势舒适，不要长时间地保持一个姿势。通过这些注意事项及时调整体位、姿势、支撑，可以让宝宝趴在自己腿上是一个舒适的体验。