海参的身体结构相当独特。它们拥有一个柔软、细长的体壁，包裹着内脏器官。体壁内充满了水分，使海参能够在海洋中自由漂浮。它们的口位于身体前端，周围环绕着触手，用于捕捉食物。海参的消化系统包括口、食道、胃和肠道，负责消化和吸收食物。此外，它们还有一对生殖腺，用于繁殖后代。