要设置导航经过门店有语音提示，可以通过以下步骤实现

1. 打开导航软件，进入设置界面。

2. 找到“语音提示”或“声音设置”选项，点击进入。

3. 找到“门店提示”或“途经点提示”选项，打开开关。

4. 在地图上选择需要经过的门店或途经点，保存设置。

5. 开始导航时，系统会自动播报经过的门店或途经点信息。

这样设置可以让用户在导航过程中更加方便地找到需要经过的门店，提高导航的准确性和便利性。